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研華ARM核心板ROM-5721CQ-RWA1E，基于NXP i.MX8M Mini SMARC 2.0核心模塊。

研華ARM核心板ROM-5720CD-PEA1E，基于NXP i.MX8M SMARC2.0 Arm核心模塊 ,支持4K顯示，豐富的I/O接口。

32路隔離數(shù)字量I/O及計數(shù)器卡

研華采集卡PCI-1240U4軸通用PCI步進(jìn)/脈沖伺服電機(jī)運(yùn)動控制卡 Main Features獨(dú)立的4軸運(yùn)動控制手輪和慢進(jìn)功能2/3軸線性插值功能2軸圓弧插補(bǔ)功能連續(xù)插補(bǔ)功能可編程T/S曲線加速/減速每軸高達(dá)4MPPS輸出兩種脈沖輸出類型: 加/減或脈沖/方向每軸1MHz的編碼器輸入兩種編碼器脈沖輸入類型: A/B相位或加/減恒速控制位置管理和軟件行程開關(guān)功能

研華采集卡 100KS/s，12位高增益，PCI總線數(shù)據(jù)采集卡 16路單端或 8 路差分模擬量輸入, 或組合方式輸入 12位 A/D 轉(zhuǎn)換器, 采樣數(shù)率可達(dá) 100 kS/s 板載 4K采樣FIFO 緩沖器 每個輸入通道的增益可編程